Перший прообраз судна-буксира виник Англії ще 1736 року. Машину з пароатмосферним двигуном для пересування вітрильних суден у штильову погоду створив Джонотан Гулльс. Як це часто бувало в історії, широкого поширення творіння Гулльса не набуло. Перший сучасний буксир був створений у 1850 році у Великій Британії. З тих пір крихітні судна тягають по водній поверхні величезні кораблі. Завдяки чому вони це роблять?